Bộ điều khiển cần điều khiển công nghiệplà một trong những phụ tùng điều khiển chính của máy móc xây dựng, chủ yếu được lắp đặt trên bảng điều khiển của thiết bị hoặc tay vịn của ghế lái. Chức năng chính là vận hành các thiết bị cơ khí tiến, lùi, quay, nâng hạ và các chức năng khác.
Cần điều khiển có thể được phân loại theo chức năng của chúng:
● Từ cấu trúc cần điều khiển có thể được chia thànhtrục đơncần điều khiển, trục đôicần điều khiển, ba trụccần điều khiển.
● Từ chế độ đặt lại có thể được chia thànhmùa xuân trở lạicần điều khiển, fđịnh vị rictioncần điều khiển, tay cầm bánh răngbộ điều khiển.
● Từ chế độ hoạt động có thể chia thành:loại đầu ngón taycần điều khiểnvàtayloại hìnhcần điều khiển.
Sau đây là một phân tích đơn giản về cấu trúc cơ bản của cần điều khiển - cấu trúc bi vạn năng:
Bóng vạn năng chủ yếu thay đổi Góc của trục truyền bằng lực bên ngoài và nhận ra đầu ra tín hiệu điện tuyến tính bằng hiệu ứng Hall để nhận ra chức năng vận hành của tay cầm.
Ưu điểm về cấu trúc: cấu trúc nhỏ gọn, ít phụ tùng thay thế, an toàn và đáng tin cậy; Giàu thay đổi cơ cấu; Cấu trúc ổn định, thích hợp cho sản xuất hàng loạt, rủi ro thất bại thấp.
Những thiếu sót về cấu trúc: chi phí xử lý cấu trúc bóng cao, quá trình sản xuất có độ khó nhất định. Trong những năm gần đây, với sự phát triển và cải tiến dần dần của thiết bị, quy trình và công nghệ chế biến, tác động của vấn đề này đối với sản phẩm đang dần suy yếu.
Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, cấu trúc gimbal sẽ dần hoàn thiện và được ứng dụng tốt hơn.